满足工业自动化生产现场需求，搭载绝 对式编码器的小型控制功能电动机！
近年来随着人工费上涨等因素，“代替人工作业的自动化装置"的需求也日益高涨。“控制功能电动机"是全自动装置中至关重要的产品。AZ系列是搭载机械式编码器，无需电池即可构筑绝 对式系统的小型控制功能电动机。强大的功能可满足自动化装置不断提升的需求。
一、技术亮点
1、高精度闭环控制：搭载无需电池的绝 对式编码器（ABZO传感器），实现±0.05°的定位精度，单圈分辨率达100,000脉冲，显著提升机器人关节运动的重复定位精度。支持开环与闭环混合控制模式，既保留步进电机响应快的特性，又通过闭环反馈避免失步风险，确保复杂动作的可靠性。
2、多种驱动方式：脉冲序列型，适用于需要**控制步进角度的应用场景。内藏定位型，可实现I/O控制，方便集成到自动化系统中，提高系统的灵活性和响应速度。
3、智能安 全与稳定性：通过转矩及位置监控实现异常预判，可在过载前触发停机保护，避免机器人因突发负载冲击导致机械损伤。支持区域限速/限转矩功能，根据外部传感器信号动态调整运行参数，适应协作机器人人机交互场景的安 全需求。
4、低发热与节能设计：优化电流控制算法，相较传统步进电机降低30%以上发热量，延长机器人连续作业寿命。24V DC供电兼容性（如AZM24AK型号），适配移动机器人电源系统，减少能耗。
二、典型应用场景
1、自动化生产线：在自动化生产线上，AZ系列电机被广泛应用于精 确控制物料传输、装配、检测等环节。其高精度的定位和高可靠性的运行，确保了生产线的稳定运行和高效生产。
2、半导体制造设备：在半导体制造过程中，AZ系列电机可用于驱动晶圆传输设备，实现晶圆的**定位和传输。同时，在半导体芯片的精密加工环节，AZ系列电机的高精度定位有助于实现微米级的加工精度。
3、协作工业机器人：AZ系列高刚性结构与中空设计，适配轻型机械臂关节驱动，实现精准抓取与柔性装配。
4、AGV导航系统：低发热特性保障长时间运行稳定性，配合多轴同步控制实现复杂路径导航。
5、半导体机械臂：0.0036°级分辨率满足晶圆搬运、封装等高精度作业需求。
6、其他领域：AZ系列电机可用于驱动测量仪器的精密部件，如光学编码器、测角仪等，实现高精度的测量。在环保领域，AZ系列电机可用于驱动废水处理、空气净化等设备，提高设备的运行效率和稳定性。
三、应用优势
提升生产效率：通过高精度的定位和高可靠性的运行，AZ系列电机有助于提升生产线的整体效率。
降低成本：无需外部传感器和电池，减少了系统的复杂性和成本。同时，通过优化电流控制方式，实现节能效果，进一步降低了运行成本。
简化系统设计：丰富的产品种类和灵活的驱动方式，使得AZ系列电机能够方便地集成到各种自动化系统中，简化了系统设计的工作量和难度。
配套支持：AZD-KD系列mini驱动器体积缩小30%，支持参数化配置工具MEXE02，简化机器人控制系统集成。
Orientalmotor东方马达电机AZ系列是一款具有高精度定位、高可靠性和高效率的步进电动机系列。其无需电池的绝 对式编码器、多种驱动方式、丰富的产品种类以及支持多种通信协议等特点，使得AZ系列电机在工业自动化领域具有广泛的应用前景。
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