分類
形状
特長
型式
動作 方式
グリップ 力N{kgf}
開き代 (mm) または 角度(度)
本体 質量 (g)
グリップ力N{kgf}
CAD データ
PDF カタログ
平行型
角型
-紧凑的平行卡盘,开/关行程大。
・ A和B型也可以使用手指方向。
CHP393
複動
75{7.7}
60
535
(5-10-15)
CH10L
26.4{2.7}
6
140
(19-33-47)
CH10
32.4{3.3}
20
300
(44-75-107)
・紧凑的卡盘,夹紧力小,开/关行程大。
-杆的滑动部分附有防尘密封圈,以防止灰尘进入。 (*)
-可以将非接触式小型磁性接近开关直接安装到T形槽中,而不会跳出身体。
・每种型号都有两种打开/关闭行程。 它对应于每个作品。
(*)对于每种型号的双冲程规格(大的打开余量),仅在活塞杆上安装了防尘密封件。 请注意,二冲程齿条轴未配备防尘盖。
CH10X
56{5.7}
30
550
(11-26-41)
CH10Y
105{10.7}
40
1100
(6-32-57)
CH10Z
240{24.5}
2950
(22-56-89)
CHP231
27{2.8}
10
185
(63-105-147)
200
(130-240-348)
・小型且高精度的平行卡盘,重复精度为±0.03。
-由于使用了直线导轨,因此具有高刚性和长寿命。
-整体高度低,可以安装较长的附件。
-由于可以选择配管方向,因此可以并排使用。
CHP232
50{5.1}
310
(11-27-43)
360
CHP233
103{10.5}
500
(22-50-78)
600
CHP234
138{14}
1165
(53-103-153)
80
1435
CHP235
242{25}
50
2015
(74-138-202)
100
2400
CHP236
390{40}
3075
(132-242-352)
120
3610
CHP3308CHP3306
18{1.8}8.8{0.9}
(224-390-556)
12
-有两种类型的打开/关闭行程。 与大笔划兼容。
-直线导轨可用于长期精度。
-结构简单,整体高度低,即使配置了模块也可以减少悬伸。
29.2{3.0}
14
(15.6-29.2-42.8)
(3.6-8.8-14)
CHP3312
45.9{4.7}
16
(9-18-27)
CHP302A
99{10}
610
800
(25.5-45.9-66.3)
幅広型
-手指可以在身体的两侧大大地打开和关闭,因此适合夹住较宽的工件。
CHP303A
161{16}
950
(55-99-143)
1300
CHP304A
291{30}
1650
(91-161-231)
2350
CHP306A
672{69}
3600
(167-291-415)
5000
CH14ACH13A
107{11}53{5.4}
850
(392-672-952)
2000
横型
・由于手指在身体的一侧平行操作,因此适用于旋转臂的**或多个平行使用的单元。
CH11
複動複動
14{1.4}
350
(32-53-75)
CH12L
47{4.8}
425
(53-107-160)
平行型平行型
大型縦型
・大型平行卡盘,可以选择行程优先级或抓地力优先级(S型)。
・具有防止切屑进入滑动部分的结构。
-可用于恶劣环境下的处理,例如加工机装载机/卸载机,焊接机外围设备和去毛刺。-链接方法具有很高的刚性,并允许连接长的附件。
CH12
70{7.1}
750
(2-14-26)
CH12X
複 動複動
109{11}
36
1530
(28-47-66)
CH51
97{9.9}
19
(45-70-94)
CHP684
268{27.3}
1000
(73-109-145)
CHP685
432{44}
1850
(25-97-169)
三爪丸型
-具有低高度和大开/关行程的三爪平行卡盘。
-主机侧面和上安装表面有两个进气口。
-通过从扫气口供气,可以防止异物进入手指。 此外,吸力可防止卡盘产生灰尘,因此可在无尘室中使用。
・*多可以检测到手指打开/关闭和抓握位置等4个点。
CHP686
複 動
917{93.5}
3950
(161-268-375)
CHP687
1121{114.3}
70
6800
(259-432-604)
CHP688
1488{151.7}
9500
(550-917-1283)
CHP684S
535{54.6}
15
(672-1121-1569)
CHP685S
863{88}
(893-1488-2083)
CHP686S
1833{187}
3700
(321-535-749)
CHP687S
2242{228.6}
35
(518-863-1208)
CHP688S
2975{303.5}
9000
(1100-1833-2566)
CHT502
44{4.5}
4
(1345-2242-3138)
CHT503
71{7.2}
5
62
(1785-2975-4165)
・三爪平行卡盘,紧凑轻巧,但抓地力强,可用于零件搬运。
-由于手指导向器设计得很长,即使安装了很长的附件,它也可以平稳地工作。
CHT504
95{9.7}
(25-44-63)
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