由于手指在身体的一侧平行操作,因此适用于旋转臂的**或多个平行使用的单元。
分類 形状 特長 型式 動作 方式 グリップ 力N{kgf} 開き代 (mm) または 角度(度) 本体 質量 (g) グリップ力N{kgf} CAD データ PDF カタログ 平行型 角型 -有两种类型的打开/关闭行程。 与大笔划兼容。 -直线导轨可用于长期精度。 -结构简单,整体高度低,即使配置了模块也可以减少悬伸。 29.2{3.0} 14 200 (15.6-29.2-42.8) (3.6-8.8-14) CHP3312 45.9{4.7} 16 310 (9-18-27) CHP302A 複動 99{10} 30 610 60 800 (25.5-45.9-66.3) 平行型 幅広型 -手指可以在身体的两侧大大地打开和关闭,因此适合夹住较宽的工件。 CHP303A 複動 161{16} 40 950 (55-99-143) 80 1300 (55-99-143) CHP304A 291{30} 50 1650 (91-161-231) 100 2350 (91-161-231) CHP306A 672{69} 60 3600 (167-291-415) 120 5000 (167-291-415) CH14ACH13A 107{11}53{5.4} 30 850 (392-672-952) 40 2000 (392-672-952) 平行型 横型 ・由于手指在身体的一侧平行操作,因此适用于旋转臂的**或多个平行使用的单元。 CH11 複動複動 14{1.4} 20 350 (32-53-75) CH12L 47{4.8} 20 425 (53-107-160) 平行型平行型 大型縦型 ・大型平行卡盘,可以选择行程优先级或抓地力优先级(S型)。 ・具有防止切屑进入滑动部分的结构。 -可用于恶劣环境下的处理,例如加工机装载机/卸载机,焊接机外围设备和去毛刺。-链接方法具有很高的刚性,并允许连接长的附件。 CH12 70{7.1} 30 750 (2-14-26) CH12X 複 動複動 109{11} 36 1530 (28-47-66) CH51 97{9.9} 19 850 (45-70-94) CHP684 268{27.3} 30 1000 (73-109-145) CHP685 432{44} 40 1850 (25-97-169) 平行型 三爪丸型 -具有低高度和大开/关行程的三爪平行卡盘。 -主机侧面和上安装表面有两个进气口。 -通过从扫气口供气,可以防止异物进入手指。 此外,吸力可防止卡盘产生灰尘,因此可在无尘室中使用。 ・*多可以检测到手指打开/关闭和抓握位置等4个点。 CHP686 複 動 917{93.5} 60 3950 (161-268-375) CHP687 1121{114.3} 70 6800 (259-432-604) CHP688 1488{151.7} 80 9500 (550-917-1283) CHP684S 535{54.6} 15 1000 (672-1121-1569) CHP685S 863{88} 20 1850 (893-1488-2083) CHP686S 1833{187} 30 3700 (321-535-749) CHP687S 2242{228.6} 35 6800 (518-863-1208) CHP688S 2975{303.5} 40 9000 (1100-1833-2566) CHT502 44{4.5} 4 40 (1345-2242-3138) CHT503 71{7.2} 5 62 (1785-2975-4165) 平行型 三爪丸型 ・三爪平行卡盘,紧凑轻巧,但抓地力强,可用于零件搬运。 -由于手指导向器设计得很长,即使安装了很长的附件,它也可以平稳地工作。 CHT504 複 動 95{9.7} 6 100 (25-44-63) CHT505 126{13} 8 142 (41-71-101) CHT506 182{19} 10 242 (55-95-135) CHT507 382{39} 12 365 (74-126-179) CHT509 885{90} 20 1030 (108-182-257) CHT510 1575{161} 25 1920 (226-382-538) CH81 82{8.3} 6 210 (531-885-1239) CH82 181{18} 8 410 (945-1575-2205) 平行型 三爪丸型 CH83 複 動 348{35} 10 720 (44-82-120) CHT525 525{53.6} 30 2100 (95-181-267) CHT527 1056{107.7} 40 3150 (203-348-493) 平行型 三爪丸型 -大型三爪平行卡盘,整体高度低,重量轻,在主体中心有一个大的空心孔。 -在滑动部件上安装了防尘密封垫,以防止切屑侵入。 -由于手指引导装置又长又硬,因此可以安装较长的附件。 -也可以使用垫片来替代我们的等效“ CH120系列”。 CHT528 複 動 1365{139.2} 60 6500 (315-525-735) CHT529 2214{225.8} 70 12000 (633-1056-1478) CHT525S 1050{107.1} 15 1850 (819-1365-1911) CHT527S 2112{215.4} 20 2950 (1328-2214-3099) CHT528S 2730{278.5} 30 6000 (630-1050-1470) CHT529S 4428{451.6} 35 11500 (1267-2112-2956) CHT121A 450{46} 20 1460 (1638-2730-3822) CHT122A 762{78} 30 2300 (2657-4428-6199) 平行型 四爪角型 -四爪卡盘,夹持力大,开/关行程大。 -杆的滑动部分附有防尘密封圈,以防止灰尘进入。 -圆形和方形工件可以轻松定位和转移。 CHT123A 複 動 1528{156} 40 4450 (250-450-650) CHW231 52{5.3} 10 370 (431-762-1093) CHW232 90{9.2} 20 620 (878-1528-2178) 杠杆类型杠杆类型 小型小型 ・紧凑轻巧的空气夹头,零件少。 -轻巧且纤巧的空气夹头。 ・结构简单,故障少,可长期使用。-方形杠杆夹头,轻巧纤巧,抓地力强。 ・是小型的高刚性空气卡盘。 CHW233 常時開複動 194{20} 30 1100 (21-52-83) CHW234 263{27} 40 2500 (40-90-140) CHW235 414{42} 50 5160 (99-194-288) CHW236 696{71} 60 7800 (141-263-386) CHL601 17.5{1.7} 20 ~ -10 54 (226-414-602) CH20 3.8{0.4} 20 ~ -10 50 (400-696-992) 杠杆类型 小型 ・紧凑轻巧的空气夹头,零件少。 -轻巧且纤巧的空气夹头。 ・结构简单,故障少,可长期使用。 CH25 常時開 10.5{1.1} 14 ~ -7 34 (10.5-17.5-24.5) 杠杆类型 小型 ・紧凑轻巧的空气夹头,零件少。 -轻巧且纤巧的空气夹头。 ・结构简单,故障少,可长期使用。 CH21 常時開 19{1.9} 20 ~ -10 100 (1.9-3.8-5.7) 杠杆类型 薄型 ・自发行以来已有30多年历史的畅销气动卡盘。 CH02 常時開 常時閉 25{2.6} 15 ~ -2 140 (4.5-10.5-16.5) 杠杆类型 丸形 -这是杠杆式空气卡盘的标准型号,自发布以来已有30多年的历史。 ・具有相同尺寸的三种类型:常开,常闭和双作用。 CH01 複 動 38{3.9} 19 ~ -2 200 (9-19-28) 常時開 25{2.6} (6-25-44) 杠杆类型 丸形 -杠杆式空气卡盘的标准型号,具有易于安装的圆形主体。 ・具有相同尺寸的三种类型:常开,常闭和双作用。 CH03M 常時閉 35{3.6} 430 (14-38-62) 複 動 109{11} 20 ~ -5 (1.2-25-49) 常時開 74{7.5} (4.6-35-66) 杠杆类型 丸形 -杠杆式空气卡盘的标准型号,具有易于安装的圆形主体。 ・具有相同尺寸的三种类型:常开,常闭和双作用。 CH03 常時閉 117{12} 25 ~ -5 750 (50-109-168) 複 動 209{21} (15-74-133) 常時開 218{22} (41-117-192) 杠杆类型 トグルリンク型 -单作用空气夹头,握力强劲,在手指驱动器中使用拨动连杆。 CH06 常時閉 254{26} 2.5 ~ -2.5 1100 (116-209-301) 常時開 858{88} (125-218-310) 常時閉 449{46} (143-254-364) 杠杆类型杠杆类型 切换链接类型切换链接类型 -双作用空气夹头具有强大的抓地力,手指打开角度大。-设计有宽手指打开角度的空气卡盘。 CH08CH07 複 動 199{20} 18 ~ -413 ~ -5 41502300 (353-858-1362) 複 動 523{53} (185-449-713) 特殊タイプ 独立駆動爪型 -不具有同步(均衡)机制的空气卡盘,该机制无法通过两个大活塞和小活塞驱动左右手指。 ・在一侧夹持工件时使用。 CH60 常時開 12{1.3} 12 ~ -6 130 (91-199-306) CH61 15{1.6} 20 ~ -7 350 (282-523-758) 特殊タイプ 180度開き爪型 -具有牢固抓地力的空气夹头,使用连杆机构可将手指以180度直线打开。 -可以在不缩回卡盘体的情况下转移和定位工件。 -防尘罩可用于CHR634和CHR636。 CHR633 複動 17{1.7} 184 ~ -4 140 (4-12-20) CHR634 42{4.3} 310 (5-15-25) 特殊タイプ特殊タイプ 夹头类型180度開き爪型 -用于处理的筒夹夹头,非常适合轴工件。 -牢固的握柄和筒夹制动机构可牢固地握住握柄。 -筒夹的开口大且易于使用。 -提供了用于容纳长工件的孔。-使用齿条和小齿轮机构将手指伸直180度的空气卡盘。 CHR636 複動複動 96{9.8} 1.2180 ~ -4 620 (8-17-26) CHR637 147{15} 1100 (22-42-62) CH30 75{7.7} 1000 (52-96-140) CHC504 670{68} 320 (80-147-215) CHC506 1125{115} 2 590 (45-75-105) 特殊タイプ ボール爪型 ・用于瓶装的空气卡盘。 ・因为用内置的塑料球握住,所以不会损坏瓶子。 -由于用中心推动器将瓶子牢固地固定,所以没有瓶子晃动。 -机身轻巧纤巧,非常适合与多瓶采摘设备结合使用。 CHC507 単動(常時開)複動 (常時開) 1700{173} 3 980 (402-670-938) CHC509 3490{356} 4 2320 (675-1125-1575) CHC510 4240{432} 6 6920 (1020-1700-2380) CHB524 919{93.7} 5 400 (2094-3490-4886) 747{76.2} 5 400 (2544-4240-5936) CHB526 複動(常時開) 1981{202.1} 6.5 600 (569-919-1268) 単動(常時開) 1961{200.0} 6.5 600 (397-747-1096) (1195-1981-2766) (1175-1961-2746)
分類
形状
特長
型式
動作 方式
グリップ 力N{kgf}
開き代 (mm) または 角度(度)
本体 質量 (g)
グリップ力N{kgf}
CAD データ
PDF カタログ
平行型
角型
-有两种类型的打开/关闭行程。 与大笔划兼容。
-直线导轨可用于长期精度。
-结构简单,整体高度低,即使配置了模块也可以减少悬伸。
29.2{3.0}
14
200
(15.6-29.2-42.8)
(3.6-8.8-14)
CHP3312
45.9{4.7}
16
310
(9-18-27)
CHP302A
複動
99{10}
30
610
60
800
(25.5-45.9-66.3)
幅広型
-手指可以在身体的两侧大大地打开和关闭,因此适合夹住较宽的工件。
CHP303A
161{16}
40
950
(55-99-143)
80
1300
CHP304A
291{30}
50
1650
(91-161-231)
100
2350
CHP306A
672{69}
3600
(167-291-415)
120
5000
CH14ACH13A
107{11}53{5.4}
850
(392-672-952)
2000
横型
・由于手指在身体的一侧平行操作,因此适用于旋转臂的**或多个平行使用的单元。
CH11
複動複動
14{1.4}
20
350
(32-53-75)
CH12L
47{4.8}
425
(53-107-160)
平行型平行型
大型縦型
・大型平行卡盘,可以选择行程优先级或抓地力优先级(S型)。
・具有防止切屑进入滑动部分的结构。
-可用于恶劣环境下的处理,例如加工机装载机/卸载机,焊接机外围设备和去毛刺。-链接方法具有很高的刚性,并允许连接长的附件。
CH12
70{7.1}
750
(2-14-26)
CH12X
複 動複動
109{11}
36
1530
(28-47-66)
CH51
97{9.9}
19
(45-70-94)
CHP684
268{27.3}
1000
(73-109-145)
CHP685
432{44}
1850
(25-97-169)
三爪丸型
-具有低高度和大开/关行程的三爪平行卡盘。
-主机侧面和上安装表面有两个进气口。
-通过从扫气口供气,可以防止异物进入手指。 此外,吸力可防止卡盘产生灰尘,因此可在无尘室中使用。
・*多可以检测到手指打开/关闭和抓握位置等4个点。
CHP686
複 動
917{93.5}
3950
(161-268-375)
CHP687
1121{114.3}
70
6800
(259-432-604)
CHP688
1488{151.7}
9500
(550-917-1283)
CHP684S
535{54.6}
15
(672-1121-1569)
CHP685S
863{88}
(893-1488-2083)
CHP686S
1833{187}
3700
(321-535-749)
CHP687S
2242{228.6}
35
(518-863-1208)
CHP688S
2975{303.5}
9000
(1100-1833-2566)
CHT502
44{4.5}
4
(1345-2242-3138)
CHT503
71{7.2}
5
62
(1785-2975-4165)
・三爪平行卡盘,紧凑轻巧,但抓地力强,可用于零件搬运。
-由于手指导向器设计得很长,即使安装了很长的附件,它也可以平稳地工作。
CHT504
95{9.7}
6
(25-44-63)
CHT505
126{13}
8
142
(41-71-101)
CHT506
182{19}
10
242
(55-95-135)
CHT507
382{39}
12
365
(74-126-179)
CHT509
885{90}
1030
(108-182-257)
CHT510
1575{161}
25
1920
(226-382-538)
CH81
82{8.3}
210
(531-885-1239)
CH82
181{18}
410
(945-1575-2205)
CH83
348{35}
720
(44-82-120)
CHT525
525{53.6}
2100
(95-181-267)
CHT527
1056{107.7}
3150
(203-348-493)
-大型三爪平行卡盘,整体高度低,重量轻,在主体中心有一个大的空心孔。
-在滑动部件上安装了防尘密封垫,以防止切屑侵入。
-由于手指引导装置又长又硬,因此可以安装较长的附件。
-也可以使用垫片来替代我们的等效“ CH120系列”。
CHT528
1365{139.2}
6500
(315-525-735)
CHT529
2214{225.8}
12000
(633-1056-1478)
CHT525S
1050{107.1}
(819-1365-1911)
CHT527S
2112{215.4}
2950
(1328-2214-3099)
CHT528S
2730{278.5}
6000
(630-1050-1470)
CHT529S
4428{451.6}
11500
(1267-2112-2956)
CHT121A
450{46}
1460
(1638-2730-3822)
CHT122A
762{78}
2300
(2657-4428-6199)
四爪角型
-四爪卡盘,夹持力大,开/关行程大。
-杆的滑动部分附有防尘密封圈,以防止灰尘进入。
-圆形和方形工件可以轻松定位和转移。
CHT123A
1528{156}
4450
(250-450-650)
CHW231
52{5.3}
370
(431-762-1093)
CHW232
90{9.2}
620
(878-1528-2178)
杠杆类型杠杆类型
小型小型
・紧凑轻巧的空气夹头,零件少。
-轻巧且纤巧的空气夹头。
・结构简单,故障少,可长期使用。-方形杠杆夹头,轻巧纤巧,抓地力强。
・是小型的高刚性空气卡盘。
CHW233
常時開複動
194{20}
1100
(21-52-83)
CHW234
263{27}
2500
(40-90-140)
CHW235
414{42}
5160
(99-194-288)
CHW236
696{71}
7800
(141-263-386)
CHL601
17.5{1.7}
20 ~ -10
54
(226-414-602)
CH20
3.8{0.4}
(400-696-992)
杠杆类型
小型
・结构简单,故障少,可长期使用。
CH25
常時開
10.5{1.1}
14 ~ -7
34
(10.5-17.5-24.5)
CH21
19{1.9}
(1.9-3.8-5.7)
薄型
・自发行以来已有30多年历史的畅销气动卡盘。
CH02
常時開 常時閉
25{2.6}
15 ~ -2
140
(4.5-10.5-16.5)
丸形
-这是杠杆式空气卡盘的标准型号,自发布以来已有30多年的历史。
・具有相同尺寸的三种类型:常开,常闭和双作用。
CH01
38{3.9}
19 ~ -2
(9-19-28)
(6-25-44)
-杠杆式空气卡盘的标准型号,具有易于安装的圆形主体。
CH03M
常時閉
35{3.6}
430
(14-38-62)
20 ~ -5
(1.2-25-49)
74{7.5}
(4.6-35-66)
CH03
117{12}
25 ~ -5
(50-109-168)
209{21}
(15-74-133)
218{22}
(41-117-192)
トグルリンク型
-单作用空气夹头,握力强劲,在手指驱动器中使用拨动连杆。
CH06
254{26}
2.5 ~ -2.5
(116-209-301)
858{88}
(125-218-310)
449{46}
(143-254-364)
切换链接类型切换链接类型
-双作用空气夹头具有强大的抓地力,手指打开角度大。-设计有宽手指打开角度的空气卡盘。
CH08CH07
199{20}
18 ~ -413 ~ -5
41502300
(353-858-1362)
523{53}
(185-449-713)
特殊タイプ
独立駆動爪型
-不具有同步(均衡)机制的空气卡盘,该机制无法通过两个大活塞和小活塞驱动左右手指。
・在一侧夹持工件时使用。
CH60
12{1.3}
12 ~ -6
130
(91-199-306)
CH61
15{1.6}
20 ~ -7
(282-523-758)
180度開き爪型
-具有牢固抓地力的空气夹头,使用连杆机构可将手指以180度直线打开。
-可以在不缩回卡盘体的情况下转移和定位工件。
-防尘罩可用于CHR634和CHR636。
CHR633
17{1.7}
184 ~ -4
(4-12-20)
CHR634
42{4.3}
(5-15-25)
特殊タイプ特殊タイプ
夹头类型180度開き爪型
-用于处理的筒夹夹头,非常适合轴工件。
-牢固的握柄和筒夹制动机构可牢固地握住握柄。
-筒夹的开口大且易于使用。
-提供了用于容纳长工件的孔。-使用齿条和小齿轮机构将手指伸直180度的空气卡盘。
CHR636
96{9.8}
1.2180 ~ -4
(8-17-26)
CHR637
147{15}
(22-42-62)
CH30
75{7.7}
(52-96-140)
CHC504
670{68}
320
(80-147-215)
CHC506
1125{115}
2
590
(45-75-105)
ボール爪型
・用于瓶装的空气卡盘。
・因为用内置的塑料球握住,所以不会损坏瓶子。
-由于用中心推动器将瓶子牢固地固定,所以没有瓶子晃动。
-机身轻巧纤巧,非常适合与多瓶采摘设备结合使用。
CHC507
単動(常時開)複動 (常時開)
1700{173}
3
980
(402-670-938)
CHC509
3490{356}
2320
(675-1125-1575)
CHC510
4240{432}
6920
(1020-1700-2380)
CHB524
919{93.7}
400
(2094-3490-4886)
747{76.2}
(2544-4240-5936)
CHB526
複動(常時開)
1981{202.1}
6.5
600
(569-919-1268)
単動(常時開)
1961{200.0}
(397-747-1096)
(1195-1981-2766)
(1175-1961-2746)
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